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对称四通阀控双杆活塞液压缸的原理。它由四通针阀与带有弹性负载a性摩擦负载、 惯性负载和任意外加负载的液压缸组成。
液压缸的 工作面积为AP，系统供油压力s恒定不变，回油压 力P约为零。 这种液压动力元件的动特性一般由三个基本方 程描述，即液压控制阀的负载流量方程、液压缸的连 续性方程和液压缸与其相连负载的动力学平衡方程。阀的负载流童方程 假定该阀是匹配而且对称的零开口四边阀由，零开口四通阀流进或流出液压缸的负载 流量(第一象限)为 该阀的流量方程是一非线性方程，要用线性理论对 该卡套接头的一些动力元件进行分析时，必须对其进行线性化处理。由式3可得四通阀的线性化流量方程为 A9=A4PL (3-2) 这是一个增量方程。该式表示，阀在某一工作点的负载流量变化AQL是由阀的位移变化 Ax，和负载压力变化APE.两种因素引起的流量变化之和，这两种因素所引起的负载流量变化的 变化率分别为该工作点的流量增益K，与流量一压力系数K。当有一正方向的阀位移增量时，将引起负载流量的增加;若有一个负载压力的增加却:时，将引起负载流量减少。
